[发明专利]一种用于排水管网的管道机器人

说明书

本发明涉及管道维护设备的技术领域，具体是涉及一种用于排水管网的管道机器人，包括自适应行走装置、疏通清理装置和摄像头；疏通清理装置固定安装在自适应行走装置上；摄像头安装在疏通清理装置的旁侧；疏通清理装置包括第一扩张装置、第一旋转驱动装置、抽吸装置和挖掘头；第一扩张装置与自适应行走装置的一端固定连接；第一旋转驱动装置固定安装在第一扩张装置上，第一旋转驱动装置的输出端与第一扩张装置传动连接；挖掘头设有数个并且均匀分布在第一扩张装置上，挖掘头与第一扩张装置固定连接；抽吸装置设置在自适应行走装置旁侧，抽吸装置的输入端与挖掘头连通。通过本申请可有效的提高清理效果，同时提高适应性。

技术领域

本发明涉及管道维护设备的技术领域，具体是涉及一种用于排水管网的管道机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和时代的进步，管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

中国专利CN202022053495.8公开了一种城市地下排水管网检测装置，包括机体，所述机体的一侧安装第一连接块，且第一连接块的内侧安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端安装有转轮，所述机体的内部安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的顶部安有第一电动机，所述第一电动机的另一侧安装有钻头，且钻头的一侧安装有第三连接块，所述第三连接块的内侧安装有钻刀，且钻刀的一侧安装有第四连接块，所述第四连接块的内侧安装有第二支撑杆。本实用新型中，在管道机器人对管道进行检测时可以启动安装在机器人一侧第二电动机使支撑柱进行旋转，从而通过支撑柱的旋转可以使安装在支撑柱外侧的毛刷进行旋转，对管道的内部进行清理。

上述技术方案虽可以粉碎堵塞的障碍物，但是粉碎的堵塞物会存在下排水管内部，导致无法根本的清理管道堵塞的问题，会存在二次堵塞，下排水管在地下长时间使用会导致下排水管内壁变形，该装置子在管道内部无法控制调节装转轮位置，导致适应差。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种用于排水管网的管道机器人，通过抽吸装置和挖掘头配合可有效的将堵塞淤泥挖掘排出下排水管外，确保清理效果，自适应行走装置可调节抵触固定的位置，便于提高移动的适应。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于排水管网的管道机器人，包括自适应行走装置、疏通清理装置和摄像头；疏通清理装置固定安装在自适应行走装置上；摄像头安装在疏通清理装置的旁侧；疏通清理装置包括第一扩张装置、第一旋转驱动装置、抽吸装置和挖掘头；第一扩张装置与自适应行走装置同轴设置，第一扩张装置与自适应行走装置的一端固定连接；第一旋转驱动装置固定安装在第一扩张装置上，第一旋转驱动装置的输出端与第一扩张装置传动连接；挖掘头设有数个并且均匀分布在第一扩张装置上，挖掘头与第一扩张装置固定连接；抽吸装置设置在自适应行走装置旁侧，抽吸装置的输入端与挖掘头连通。

优选的，第一扩张装置包括安装套、第一连接转盘、直线驱动器、连接头、第二连接转盘、扩张杆和调节杆；安装套固定安装在自适应行走装置并且同轴设置，安装套的一端与自适应行走装置固定连接；第一连接转盘转动安装在安装套远离自适应行走装置的一端；直线驱动器固定安装在安装套内部；连接头固定安装在直线驱动器的输出端，连接头的内部设有空腔；第二连接转盘转动安装在连接头上扩张杆设有数个并且以第一连接转盘为轴心均匀分布，扩张杆一端与第一连接转盘转动连接，扩张杆远离第一连接转盘的一端与挖掘头固定；调节杆设有数个并且均匀分布在扩张杆上，调节杆一端与扩张杆转动连接，调节杆远离扩张杆的一端与第二连接转盘转动连接。

优选的，第一旋转驱动装置包括第一旋转驱动器、主动齿轮和从动齿圈；第一旋转驱动器固定安装在安装套侧部；主动齿轮固定安装在第一旋转驱动器的输出端；从动齿圈套设在第一连接转盘上，从动齿圈与第一连接转盘固定连接，从动齿圈与主动齿轮相啮合。