[发明专利]一种隧道自走喷浆机器人的避障装置在审
| 申请号： | 202211114928.3 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115450658A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 李小波;薛春荣;刘佩;雷世威;吴明阳;代嘉惠;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;张志刚;孙海涛;龚小兵;郭胜均;巫亮;唐韩英 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种隧道自走喷浆机器人的避障装置，包括车体上分别设置的视觉观测模块、侧方防撞组件、前防撞板和数据传输组件，视觉观测模块及前防撞板分别安装至车前端，且车体两侧分别设置一个侧方防撞组件，视觉观测模块、侧方防撞组件和前防撞板分别通过数据传输组件有线信号连接至控制器，控制器固定安装至固定位置。本方案所述的一种隧道自走喷浆机器人的避障装置，视觉观测模块用于观测隧道内的工况并信号传输至控制器，侧方防撞组件和前防撞板用于监测车体行驶边界，并通过数据传输组件有线输入到控制器，防止隧道内无线信号传输异常造成车体行驶故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 喷浆 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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