[发明专利]一种防撞控制方法、装置、自动隔断门及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211114230.1 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115288557A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东;万江辉;郭中义 | 申请（专利权）人： | 深圳市兆威机电股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/70 | 分类号： | E05F15/70;E05F15/614 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种防撞控制方法、装置、自动隔断门及可读存储介质，所述方法应用于自动隔断门，所述自动隔断门包括门扇、齿轮箱和电机，所述方法包括：获取所述齿轮箱的输出轴在当前时刻的转动角度；通过所述转动角度和所述当前时刻的前一个时刻对应的转动角度，计算所述输出轴的角度变化率；根据相邻两次所述角度变化率，计算所述门扇在当前时刻的移动速度；根据所述移动速度的不同状态，控制所述电机的运行状态。本发明实施例通过获取齿轮箱输出轴的实时角度变化率，计算门扇的移动速度，进而能够灵活地调整电机的状态，使得门扇之间能够保持安全距离，提高了安全性，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 自动 隔断 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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