[发明专利]一种防撞控制方法、装置、自动隔断门及可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种防撞控制方法、装置、自动隔断门及可读存储介质，所述方法应用于自动隔断门，所述自动隔断门包括门扇、齿轮箱和电机，所述方法包括：获取所述齿轮箱的输出轴在当前时刻的转动角度；通过所述转动角度和所述当前时刻的前一个时刻对应的转动角度，计算所述输出轴的角度变化率；根据相邻两次所述角度变化率，计算所述门扇在当前时刻的移动速度；根据所述移动速度的不同状态，控制所述电机的运行状态。本发明实施例通过获取齿轮箱输出轴的实时角度变化率，计算门扇的移动速度，进而能够灵活地调整电机的状态，使得门扇之间能够保持安全距离，提高了安全性，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及用于自动隔断门的控制领域，尤其涉及一种防撞控制方法、装置、自动隔断门及可读存储介质。

背景技术

自动隔断门是一种能够根据需求随时把大空间分割成小空间或把小空间连成大空间、具有类似墙体功能的活动隔离结构，能够起到一厅多能、一房多用的空间改造作用，并且自动隔断门一般用于酒店、大会堂和商场等，而自动隔断门在运行过程中，容易受到外界干预而使得门体发生碰撞，因此，自动隔断门对安全性的要求较高。

现有技术中，通常利用通信总线读取每扇门体的位置，并将位置信息上报给主机，进而，主机通过下发指令控制电机加速或减速；或者通过在每扇门体两侧安装测距传感器，利用测距传感器得到的位置信息来不断调整电机转速，以使相邻两扇门之间能够保持安全距离。但是，使用通信控制的方式实时性不足，安全性低，测距传感器的安装成本高。

因此，如何提高自动隔断门的安全性，降低生产成本成为了本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

针对于现有技术存在的问题，本发明提供一种防撞控制方法、装置、自动隔断门及可读存储介质，以提高提高自动隔断门的安全性，降低生产成本。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种防撞控制方法，应用于自动隔断门，所述自动隔断门包括门扇、齿轮箱和电机，所述方法包括：

获取所述齿轮箱的输出轴在当前时刻的转动角度；

通过所述转动角度和所述当前时刻的前一个时刻对应的转动角度，计算所述输出轴的角度变化率；

根据相邻两次所述角度变化率，计算所述门扇在当前时刻的移动速度；

根据所述移动速度的不同状态，控制所述电机的运行状态。

在一种实施例中，所述门扇包括第一门扇和第二门扇，所述移动速度的状态包括速度正常，速度突变和速度为零，所述根据所述移动速度的不同状态，控制所述电机的运行状态，包括：

若所述第一门扇的移动速度的状态为速度突变，则获取第一门扇的第一位置；

当所述第一门扇的移动速度的状态由所述速度突变转为速度正常时，获取所述第一门扇的第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置，计算得到所述第一门扇的第一推动距离；

根据第一、第二门扇的预设间距和所述第一推动距离，得到当前时刻所述第一门扇和所述第二门扇的实际间距；

若所述实际间距小于安全距离阈值，则控制关闭所述电机。

在另一种实施例中，所述移动速度的状态包括速度正常，速度突增和速度为零，所述根据所述移动速度的不同状态，控制所述电机的运行状态，包括：

若所述移动速度的状态为速度突增，控制关闭所述电机；

当所述移动速度的状态由所述速度突增转为速度为零时，获取所述门扇的第二推动距离和推动时长；

根据所述门扇的预设移动速度和所述推动时长，得到所述门扇的期望移动距离；