[发明专利]一种多驱动的高强度柔性仿生机器鱼在审
| 申请号： | 202211112075.X | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115447736A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 艾超;杨玥;许克龙;王定煜;陈文婷;张珈瑞 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08;B63G8/14;B63H1/36 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 韩燕 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多驱动的高强度柔性仿生机器鱼，其包括鱼头转向结构、鱼身控制结构和鱼尾驱动结构；鱼头转向结构与鱼身控制结构的第一端连接，鱼身控制结构的第二端与鱼尾驱动结构连接；鱼尾驱动结构包括加强鱼骨、柔性连接柱、鱼尾关节、柔性鱼尾外皮和尾鳍，柔性鱼尾外皮的第一端与鱼身外壳的第二端连接，柔性鱼尾外皮的第二端与尾鳍活动连接。本发明中的鱼尾驱动结构，采用柔性拉绳和鱼尾关节的配合，使得系统输出功率更高；而且鱼尾驱动结构使得本装置在水中运动的更加灵活方便，轻快灵巧，而且本装置采用拉绳结构进行驱动，减轻了自重。本发明能用于复杂水域中的勘探工作，增强了对不同水域环境下的使用能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 强度 柔性 仿生 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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