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[发明专利]一种压力恒定的弹性液压油箱-CN202210744081.0有效
发明人：汪飞雪;王定煜;赵志成;何蔼雯;郝金鹿;姚静;陈立娟 -专利权人：燕山大学;南京工程学院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种压力恒定的弹性液压油箱，涉及液压油箱技术领域，两个弹性油箱，两个所述弹性油箱间设置有压力匹配结构，所述弹性油箱上端面通过连接结构的上端盖密封，所述弹性油箱下端面通过连接结构的下端盖密封。所述压力匹配结构包括异形支撑架，所述异形支撑架与上端盖的底部固定连接，所述异形支撑架内侧设置有零刚度横向滑块，零刚度横向导杆穿过异形支撑架和零刚度横向滑块，本发明与传统开式油箱相比，采用了一种新的供油思路，在液压系统的工作过程中进油出油两状态为油箱壳体的体积变化，一种压力恒定的弹性液压油箱与金属油箱相比质量更轻，压力匹配结构通过受力与传动使空间更加紧凑，且具体压力的大小可根据更换不同弹簧进行调整。
一种压力恒定弹性液压油箱

[发明专利]用于弹性液压油箱壳体形状及尺寸参数的优化设计方法-CN202210753346.3有效
发明人：姚静;王定煜;何蔼雯;张昊;郝金鹿;赵志成;张熙堃 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种用于弹性液压油箱壳体形状及尺寸参数的优化设计方法，具体步骤为：根据油箱容积和工作压力，得到油箱壳体的最优形状；建立油箱壳体的数学模型；通过对油箱壳体进行分析，得到环向应力、轴向应力和质量三个性能指标参数模型，确定待优化参数，并以最小环向应力、轴向应力和质量为优化目标函数；在加工尺寸和油箱容积的约束下，采用多目标优化算法对油箱结构进行多目标优化，得到最优参数解集；根据综合评价函数得到油箱最优结构，并在强度校核后，得到最优形状及尺寸参数。本发明在满足油液需求和油箱许用压力下，既满足油箱壳体的强度又能减轻其重量，有效降低油箱壳体的设计加工成本，并能得到不同需求的高性能弹性液压油箱壳体。
用于弹性液压油箱壳体形状尺寸参数优化设计方法

[发明专利]面向数字阀组压力脉动的复合型衰减装置及其测试方法-CN202210833653.2有效
发明人：姚静;张熙堃;王定煜;张昊 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种面向数字阀组压力脉动的复合型衰减装置及其测试方法，其包括颈部连接件、衬里腔体组件和HQ管组件。颈部连接件的第一端和衬里腔体外壳的第一端连接，衬里腔体内衬的安装端和衬里腔体外壳的第二端连接，衬里腔体顶盖的安装端和衬里腔体外壳的第三端连接。颈部连接件的第二端和第一三通管接头的第一端连接，第一三通管接头的第二端通过无缝钢管和第二三通管接头的第一端连接，第二三通管接头的第二端通过焊接管和第一弯头的第一端连接，第一弯头的第二端通过无缝钢管和第二弯头的第一端连接。本发明由并联的数字阀产生压力波，利用相位相错振幅相消与衬里腔体组件及进行双重滤波，从而减小数字阀的压力脉动，提高寿命和控制的性能。
面向数字压力脉动复合型衰减装置及其测试方法

[实用新型]一种适用性强的常闭式高速开关阀-CN202221663719.X有效
发明人：李新浩;王定煜;殷航;王运昌;杨帅;高紫乐;姚静 -专利权人：李新浩
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：一种适用性强的常闭式高速开关阀，其包括外部设置的阀体，阀体边缘处开设的进油口，阀体一端中部设置的阀座，静铁芯外侧的阀体上安装的磁轭以及静铁芯中部安装的一端与动铁芯连接的第一弹簧，还包括导向调节机构，所述第一弹簧的中部设置有导向调节机构，所述导向调节机构包括导向柱、龙门架、第二弹簧和螺纹孔，导向柱一端贯穿静铁芯固定在动铁芯上，龙门架固定在阀体的一端，导向柱的一端设置有第一限位盘，导向柱靠近另一端部位置处开设有外螺纹，本实用新型结构新颖，构思巧妙，同时调节第二限位盘在导向柱上的位置可达到调节动铁芯及阀芯常闭状态的力，便于根据需要进行调节，适用性强，同时便于进行弹簧的更换，操作简单方便。
一种适用性常闭式高速开关

[发明专利]一种多驱动的高强度柔性仿生机器鱼-CN202211112075.X在审
发明人：艾超;杨玥;许克龙;王定煜;陈文婷;张珈瑞 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种多驱动的高强度柔性仿生机器鱼，其包括鱼头转向结构、鱼身控制结构和鱼尾驱动结构；鱼头转向结构与鱼身控制结构的第一端连接，鱼身控制结构的第二端与鱼尾驱动结构连接；鱼尾驱动结构包括加强鱼骨、柔性连接柱、鱼尾关节、柔性鱼尾外皮和尾鳍，柔性鱼尾外皮的第一端与鱼身外壳的第二端连接，柔性鱼尾外皮的第二端与尾鳍活动连接。本发明中的鱼尾驱动结构，采用柔性拉绳和鱼尾关节的配合，使得系统输出功率更高；而且鱼尾驱动结构使得本装置在水中运动的更加灵活方便，轻快灵巧，而且本装置采用拉绳结构进行驱动，减轻了自重。本发明能用于复杂水域中的勘探工作，增强了对不同水域环境下的使用能力。
一种驱动强度柔性仿生机器

[发明专利]自变容弹性液压油箱及其控制方法-CN202111187589.7有效
发明人：姚静;何蔼雯;王佩;王定煜;郝乐 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种自变容弹性液压油箱，其包括上端接头、连接螺母、排气口、上端外筒、编织纤维、下端外筒、下端接头、固定法兰、进出油口、弹簧、导杆和弹性壳体，弹性壳体上端设有上端接头、连接螺母和上端外筒，下端设有下端外筒、下端接头、固定法兰和弹簧，外侧设有编织纤维，内部设有导杆，上端接头设有排气口，固定法兰上设有进出油口，并基于此提出一种控制方法。本发明结构简单、体积小、重量轻、成本低、工作安全可靠，保证了油箱工作时的重复精度，便于加工、安装与维修，为泵的吸油口提供一定的压力，改善了泵口的吸油性能。
弹性液压油箱及其控制方法

[发明专利]基于视觉惯性导航系统的激光测距仪及测距方法-CN202010158980.3有效
发明人：李艳文;刘建鑫;唐天鹏;梁汛;闫世林;王定煜 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉惯性导航系统的激光测距仪，其包括视觉惯性导航系统、激光测距系统和保护外壳，视觉惯性导航系统包括一个具有固定基线的双目相机以及一块惯性测量单元，惯性测量单元位于双目相机中心，且双目相机和惯性测量单元之间已完成标定。激光测距系统包括两个一字激光和一个激光测距模块，激光测距模块处在保护外壳前面开的槽中，且位置处在两个一字激光的交线上，保证激光测距模块瞄准处是两个一字激光发射的激光的交线处。本发明通过使用双目相机和惯性测量单元实现视觉惯性导航系统对设备在空间中进行定位，通过激光测距模块和两个一字激光对目标进行测距，实现对空间中任意两点进行测距。
基于视觉惯性导航系统激光测距仪测距方法

[实用新型]一种带有冲洗功能的浸泡式3D打印件抛光机-CN201920189197.6有效
发明人：张炎鑫;王定煜;司徒仕杰;曹宇轩;盖宇航;周橙;张天翊 -专利权人：张天翊
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有冲洗功能的浸泡式3D打印件抛光机，由抛光室，储液罐，水箱和操作板组成，抛光室与储液罐、水箱之间为固定连接，且顶部设有顶盖，在抛光室与储液罐之间设有抛光液泵，该抛光液泵通过抽液管抽排抛光液，抽液管一端与抛光液泵的泵口相连，另一端伸入抛光室和储液罐内腔的底部；在抛光室与水箱之间设有水泵，该水泵通过抽水管抽排水，抽水管一端与水泵的泵口相连，另一端伸入抛光室和水箱内腔的底部；储液罐上开有注液口和排液口，水箱上开有注水口和排水口，操作板上设有计时和开关装置，在整体结构底部设有若干个垫脚。本实用新型使用安全，操作简便，能方便地清洗抛光室，并大大减少了晾干3D打印件时挥发的有害物质。
抛光室储液罐水箱抛光液泵水泵本实用新型操作板抽水管抽液管打印件泵口伸入垫脚冲洗功能清洗抛光水箱内腔顶盖晾干罐内腔浸泡式排水口排液口抛光机抛光液注水口注液口抽排储液挥发计时排水

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