[发明专利]用于口腔扫描的3D数据配准方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202211111051.2 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115439515A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 陈泽锋;张佰春;吕广志 | 申请（专利权）人： | 深圳市菲森科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/70;A61B1/00;A61B1/24 |
| 代理公司： | 深圳市育科知识产权代理有限公司 44509 | 代理人： | 李丽洪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及口腔3D数据扫描技术，揭露了一种用于口腔扫描的3D数据配准方法，包括：基于实时口腔扫描点云数据构建体素模型，对实时口腔待配准点云数据与体素模型进行逐帧配准，若实时口腔待配准点云数据与体素模型连续预设帧数配准失败，则通过预构建的重定位方法从体素模型选取待配准体素集合，若实时口腔待配准点云数据与体素模型未连续预设帧数配准失败，则通过预构建的定位方法从体素模型选取待配准体素集合，对实时口腔待配准点云数据及待配准体素集合进行点云粗配准处理及点云精配准处理，得到配准结果。本发明还提出一种用于口腔扫描的3D数据配准装置、设备及存储介质。本发明可以提高口腔扫描数据配准的速度及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 口腔 扫描 数据 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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