[发明专利]车道级定位方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202211107287.9 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115203352B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 闫伟;储超 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06V20/56;G06V10/75;G06Q10/06;G06Q50/30;G08G1/01 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 董慧 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车道级定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法可应用于电子地图、智能交通、自动驾驶和定位等场景，该方法包括：获取车辆在行驶过程中采集的车道线信息；依据与行驶的道路环境对应的得分矩阵，确定车道线信息中的车道线类型与地图数据中不同指定区域的车道线类型之间的第一匹配分值；得分矩阵中的分值是根据样本车辆在道路环境下采集车道线类型的准确率和召回率确定的；对车道线信息中的车道线参数与地图数据中不同指定区域的车道线参数进行匹配处理，得到第二匹配分值；基于第一匹配分值和第二匹配分值，确定车辆所处的车道。采用本方法能够提高车道级定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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