[发明专利]自动驾驶的挡墙检测方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202211100104.0 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115457496A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘旭;黄轩;王国军 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 阎敏;王姗姗 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶的挡墙检测方法、装置及车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习和计算机视觉技术领域。具体实现方案为：对点云数据进行点云检测，得到点云目标；对点云目标进行特征提取，得到点云目标的特征表示；对特征表示进行二分类，得到分类结果；在分类结果为挡墙类别的情况下，确定点云目标为挡墙。本公开基于点云分割方式，能够稳定准确的识别出点云目标，然后对点云目标进行分类识别能够确定出点云目标是否为挡墙。该方法对场景没有要求，能够处理复杂多变的场景，具有较好的泛化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 挡墙 检测 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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