[发明专利]一种基于时空信息融合的水面漂浮物目标检测与跟踪方法

摘要

一种基于时空信息融合的水面漂浮物目标检测与跟踪方法。首先，获得不同时间、地点、季节和天气状况的水面漂浮物视频数据集。其次，在单帧检测中输入视频数据，通过改进的SSD检测算法获取当前帧的水面漂浮物目标检测框。再次，在多帧滤波中将视频第一帧的目标检测框作为改进KCF跟踪算法的输入进行目标跟踪，获得当前视频帧下的水面漂浮物目标跟踪框。最后，在完成视频帧中固定帧数的跟踪后，在下一帧视频帧中再次引入SSD检测算法获得漂浮物目标的新检测框，采取候选框选择策略比较新检测框和旧跟踪框的重合度进行跟踪判断。若重合度满足条件，则继续跟踪当前漂浮物目标；若重合度不满足条件，则将漂浮物目标视为新目标并输出，参与KCF跟踪算法的初始化跟踪新目标。本发明通过时空融合策略判断检测和跟踪信息是否属于新的漂浮物目标，降低目标物体的误检率和漏检率，提升漂浮物检测与跟踪的精度。