[发明专利]一种六自由度高精度宏微并联调整平台在审
| 申请号： | 202211098611.5 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115574228A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 徐振邦;于阳;韩哈斯敖其尔;王学问;张煜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 王婷婷 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度高精度宏微并联调整平台，其包括宏动平台A和微动平台B，宏动平台A具有宏动动平台和平行设置在宏动动平台下方的宏动定平台、连接宏动动平台和宏动定平台之间的六个宏动驱动支腿，微动平台B设置在宏动平台A上部；微动平台B具有平行设置在宏动动平台上方的微动动平台；宏动动平台下部形成有与宏动动平台平行的承载平台，承载平台和微动动平台之间连接有六个微动驱动支腿，从而使宏动动平台形成微动平台B的微动定平台；每个微动驱动支腿端部均通过柔性铰链与微动动平台和承载平台连接，本发明采用宏动与微动两种模式来实现空间六自由度的精密指向功能，具有工作空间大、承载能力强、精度高以及独立控制的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 高精度 并联 调整 平台 | ||
【主权项】：
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