[发明专利]自动驾驶的控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211093090.4 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN115588173A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 于鹏;孙宇;李文军 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82;G06N3/08;G06F30/15;G06F30/27 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 郭李君;臧建明 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种自动驾驶的控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取路况图像数据，将路况图像数据输入到已训练的神经网络模型，获得车辆的控制指令；根据车辆的控制指令控制车辆行驶。本申请的方法，已训练的神经网络模型是使用训练数据对神经网络模型和已训练的辅助训练网络模型进行训练获得的，其中，神经网络模型和已训练的辅助训练网络模型结构类似，实现识别复杂近似的多种驾驶场景。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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