[发明专利]一种同步带轮调节装置及机器人在审
| 申请号： | 202211091421.0 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116292789A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 曹晓曦;孔令超;王长恺 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/10 | 分类号： | F16H7/10;F16H7/08 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 张雅莉 |
| 地址： | 519070 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种同步带轮调节装置，所属机器人技术领域。其包括主动调节组件、联动组件和被动调节组件，被动调节组件包括同步带轮，同步带轮通过具有编码器的驱动电机驱动，联动组件安装于主动调节组件和被动调节组件之间并被配置为根据主动调节组件的调节带动被动调节组件中的同步带轮进行平移和/或倾覆。本发明通过将同步带轮安装在被动调节组件上，在同步带轮运行时，可通过主动调节组件和联动组件对同步带轮的安装位置进行调整，从而使同步带系统运行时同步带张紧力保持稳定，提高了同步带系统的传动精度以及同步带的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步带 调节 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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