[发明专利]一种同步带轮调节装置及机器人

权利要求书

1.一种同步带轮调节装置，其特征在于，包括主动调节组件(1)、联动组件(2)和被动调节组件(3)，所述被动调节组件(3)包括同步带轮(33)，所述同步带轮(33)通过具有编码器的驱动电机驱动；

所述联动组件(2)安装于主动调节组件(1)和被动调节组件(3)之间并被配置为根据所述主动调节组件(1)的调节带动所述被动调节组件(3)中的同步带轮(31)进行平移和/或旋转。

2.根据权利要求1所述的同步带轮调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括用于检测所述同步带轮上同步带张紧力的张紧力传感器以及用于接收所述张紧力传感器数据和驱动电机编码器数据的控制器；

所述控制器被配置根据所述张紧力传感器所传递的张紧力数据控制所述主动调节组件(1)运行并通过联动组件(2)带动被动调节组件(3)进行位移调节；

所述控制器还被配置为根据所述张紧力传感器和编码器所传递的数据控制所述主动调节组件(1)运行并通过所述联动组件(2)带动被动调节组件(3)进行角度调节。

3.根据权利要求2所述的同步带轮调节装置，其特征在于，所述主动调节组件(1)包括安装板(11)以及安装于所述安装板(11)上的调节电机(12)，所述调节电机(12)的输出轴端连接有主动轮(13)；

所述主动调节组件(1)还包括安装于所述安装板(11)上并与所述主动轮相联动的至少三个从动轮(14)。

4.根据权利要求3所述的同步带轮调节装置，其特征在于，所述从动轮(14)设置有三个，三个所述从动轮(14)分布在所述主动轮(13)的外周并与所述主动轮(13)联动。

5.根据权利要求4所述的同步带轮调节装置，其特征在于，所述主动轮(13)和所述从动轮(14)设有齿轮啮合结构，所述主动轮(13)转动时带动所述从动轮(14)转动。

6.根据权利要求5所述的同步带轮调节装置，其特征在于，所述从动轮(14)具有从动轮输出轴，所述从动轮输出轴贯穿所述安装板(11)设置且所述从动轮输出轴与所述安装板(11)之间还设置有从动轮输出轴套筒。

7.根据权利要求6所述的同步带轮调节装置，其特征在于，所述安装板(11)上具有一通孔，所述调节电机(12)至少部分嵌置于所述通孔内。

8.根据权利要求3-7中任意一项所述的同步带轮调节装置，其特征在于，所述联动组件(2)包括调节板(21)以及安装于所述调节板(21)上的调节螺杆(22)，所述调节板(21)与所述被动调节组件(3)相连；

所述联动组件(2)还包括与所述控制器电连接的通断组件(23)；

每一从动轮(14)对应设置有一调节螺杆(22)和一通断组件(23)；

所述调节螺杆(22)具有第一安装端和第二安装端；

所述调节螺杆(22)的第一安装端与所述调节板(21)螺纹连接，所述调节螺杆(22)的第二安装端通过所述通断组件(23)与相对应的所述从动轮(14)可通断连接。

9.根据权利要求8所述的同步带轮调节装置，其特征在于，所述通断组件(23)包括离合器，所述离合器包括可通断连接的输入端离合器(231)和输出端离合器(232)，所述输入端离合器(231)与所述从动轮(14)相连，所述输出端离合器(232)与所述调节螺杆(22)相连；

所述离合器与所述控制器电连接，所述控制器被配置为控制所述输入端离合器(231)和输出端离合器(232)的通断。

10.根据权利要求7-9中任意一项所述的同步带轮调节装置，其特征在于，所述被动调节组件(3)包括与所述调节板(21)相连的安装柱(31)以及与所述安装柱(31)相连的中间连接组件(32)，所述同步带轮(33)安装于所述中间连接组件(32)上；

所述安装柱(31)配置为将所述调节板(21)、所述中间连接组件(32)和同步带轮(33)连接成一整体。