[发明专利]机器人遥控操作系统和方法在审
| 申请号： | 202211090239.3 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115657511A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 朱培章;唐文博;郭展帆;叶熙阳 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 易皎鹤 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种机器人遥控操作系统，包括主机器人、从机器人以及控制系统，控制系统配置为使得从机器人跟随主机器人的运动而运动。控制系统进一步配置为确定系数K，并基于主机器人上的参考点与从机器人上与参考点对应的选定点之间的位移差值以及系数K确定从机器人输出在选定点上的控制力F。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 遥控 操作系统 方法 | ||
【主权项】：
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