[发明专利]基于移动机器人的V2X室内仿真平台在审
| 申请号： | 202211089102.6 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116225888A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 马小陆;胡佳伟;王兵;郑睿;唐得志 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 吕伟莹 |
| 地址： | 243071 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了智能交通技术领域的基于移动机器人的V2X室内仿真平台，包括有输入端、V2X车载设备端与显示终端；输入端主要包括机器人的信息处理过程；机器人在运行过程中，会对外广播坐标系之间的TF变换和发送速度相关话题，通过监听map坐标系至base_link坐标系之间的TF变换和订阅/cmd_vel话题的方式，可以获取机器人在自身所建地图中的实时坐标、偏航角和速度等数据信息；然后对数据信息进行滤波和校准处理后，转换为GNSS数据类型，并通过网络通信发送给V2X设备，可以在实现V2X安全场景应用的前提下，降低应用程序测试的复杂性，提高程序开发的效率，以及避免了车辆路测可能存在的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 移动 机器人 v2x 室内 仿真 平台 | ||
【主权项】：
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