[发明专利]基于AEB的防止后车追尾方法、装置及电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202211083384.9 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115320556B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;田山;张东好;曹坤;朱策策 | 申请（专利权）人： | 北京京深深向科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60R21/0134 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;唐海力 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于AEB的防止后车追尾方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括：在前感知模块检测到前车，同时后感知模块检测到后车的情况下，确定自车的制动减速度的取值范围；如果所述自车的制动减速度的取值范围的最大减速度取值大于第一减速度阈值时，则不触发自车制动；如果所述自车的制动减速度的取值范围的最大减速度取值小于第二减速度阈值时，则触发制动并按照所述第二减速度阈值执行自车制动；如果对于所述自车的制动减速度的取值范围中的最大减速度取值大于第二减速度阈值且小于所述第一减速度阈值时，则触发制动并按照所述最大减速度取值执行自车制动。通过本申请在保证原AEB的情况下留给后车司机更多的反应时间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 aeb 防止 追尾 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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