[发明专利]一种误差修正方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202211081446.2 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115164888B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘建春;李宏武;赵坤;艾光彬;孙伟强 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种误差修正方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取载体的加速度计信息和陀螺仪信息，以及载体的无阻尼误差模型和有阻尼误差模型；对加速度计信息和陀螺仪信息进行惯性解算，确定载体的无阻尼速度和内阻尼速度；根据载体的无阻尼误差模型和有阻尼误差模型，确定载体的传递函数状态量；根据无阻尼速度、内阻尼速度和传递函数状态量，确定载体的误差值；根据误差值，修正载体的惯导系统的导航参数。本方案高效且准确的计算出误差值，并对导航参数进行修正，有效的降低了长航时惯导系统在水平阻尼工作状态中的各类误差波动，进一步提高了惯导系统的导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 误差 修正 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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