[发明专利]一种无人驾驶仿真装置及自动化测试方法在审
| 申请号： | 202211079100.9 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115454843A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 许畅;赵琦;姬晨禹;段岁军;张博伟;刘栋;刘亮 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开是关于一种无人驾驶仿真装置及自动化测试方法。其中，该装置包括：测试管理模块、Prescan模型模块、Simulink模型模块、ROS算法模块、云控平台模块，本公开通过云控平台、ROS算法和车辆的全栈仿真以打破各工具间的壁垒限制，使数据流互通，助力协同开发。通过自动化仿真测试以减少场景测试的时间，提高测试效率，快速优化迭代算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 仿真 装置 自动化 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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