[发明专利]一种紧急下电时电动转向助力系统控制方法有效
| 申请号： | 202211076613.4 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115447664B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 徐特;徐杨彭;校辉 | 申请（专利权）人： | 摩登汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 成都先导云创知识产权代理事务所(普通合伙) 51321 | 代理人： | 冷燕燕 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紧急下电时电动转向助力系统控制方法，在电动汽车行驶过程中，紧急下高压工况体现为紧急下高压模式激活，此时电机停止动力输出，车辆状态切换为空挡滑行，等到驾驶员做出下一步指令。意外下高压工况体现为VCUready信号无效或VCU信号校验错误，此时电机停止动力输出，相应的电动转向做以下响应：EPS系统正常，车速≥V1，VCU_ready信号有效且VCU信号校验正确；EPS系统正常，车速≥V1，VCU_ready信号无效或VCU信号校验错误；EPS系统正常，车速＜V1。本发明通过将意外或紧急下高压的工况分解为各场景需求，明确对应的硬件、软件及通讯信号状态，并定义电动转向系统需做出的对应响应及报警策略，可以为电动转向系统软件开发提供明确的控制策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧急 下电时 电动 转向 助力 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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