[发明专利]一种紧急下电时电动转向助力系统控制方法

权利要求书

1.一种紧急下电时电动转向助力系统控制方法，其特征在于：在电动汽车行驶过程中，紧急下高压工况体现为紧急下高压模式激活，此时电机停止动力输出，车辆状态切换为空挡滑行，等到驾驶员做出下一步指令，意外下高压工况体现为VCU ready信号无效或VCU信号校验错误，此时电机停止动力输出，相应的电动转向做以下响应：

EPS系统正常，车速≥V1，VCU_ready信号有效且VCU信号校验正确；EPS系统正常，车速≥V1，VCU_ready信号无效或VCU信号校验错误；EPS系统正常，车速＜V1；

EPS系统正常，车速≥V1，VCU_ready信号有效且VCU信号校验正确包括车速信号无效、车速信号有效紧急下高压模式未激活和车速信号有效紧急下高压模式激活；

车速信号无效中的动作响应如下：

EPS助力缓慢切换默认值V0下的助力曲线；

并点亮报警灯或进行文字提示，同时保存故障码，保持时间t1后,EPS缓慢停止助力；

在达到时间t1之前，若车速信号恢复正常，EPS助力切换回正常情况下随速变化的助力曲线，同时熄灭报警提示，保存故障码；

车速信号有效紧急下高压模式未激活的动作响应如下：

EPS助力保持随速变化的助力曲线；

车速信号有效紧急下高压模式激活的动作响应如下：

EPS助力保持正常情况下随速变化的助力曲线，直至车辆速度低于V1,EPS缓慢停止助力；

当车辆退出紧急下高压模式后，EPS助力切换回正常情况下随速变化的助力曲线；

EPS系统正常，车速≥V1，VCU_ready信号无效或VCU信号校验错误包括车速信号有效和车速信号无效；

车速信号有效的动作响应如下：

EPS助力保持正常情况下随速变化的助力曲线，并点亮报警灯或进行文字提示，同时保存故障码，直至车辆速度低于V1,EPS缓慢停止助力；

在车辆停车前，当VCU Ready状态及信号校验恢复正常时，EPS助力切换回正常情况下随速变化的助力曲线，同时熄灭报警提示，保存故障码；

车速信号无效的动作响应如下：

EPS助力缓慢切换默认值V0下的助力曲线，并点亮报警灯或进行文字提示，同时保存故障码，保持时间t1后,EPS缓慢停止助力；

在达到时间t1之前，车速信号恢复正常，EPS助力切换回正常情况下随速变化的助力曲线，报警提示仍然存在；同时当VCU Ready状态及信号校验也恢复正常时，EPS助力维持回正常情况下随速变化的助力曲线，同时熄灭报警提示，保存故障码；

EPS系统正常，车速＜V1包括车速信号有效、VCU_ready信号有效、VCU信号校验正确和进入紧急下高压模式；车速信号无效或VCU_ready信号无效或VCU信号校验错误；

所述车速信号有效、VCU_ready信号有效、VCU信号校验正确和进入紧急下高压模式的动作响应如下：

记录进入紧急下高压模式时对应的车速V2，参照正常情况下随速助力曲线，EPS维持此速度对应的助力t2后缓慢停止助力；

当车辆退出紧急下高压模式后，EPS助力切换回随速变化的助力曲线；

车速信号无效或VCU_ready信号无效或VCU信号校验错误的动作响应如下：

记录失效时对应的车速V3，参照正常情况下随速助力曲线，EPS维持此速度对应的助力t2后缓慢停止助力，并点亮报警灯或进行文字提示，同时保存故障码；

在达到时间t2之前，全部信号恢复正常，EPS助力切换回随速变化的助力曲线，同时熄灭报警提示，保存故障码；

其中，V1、V0和t1可标定。