[发明专利]一种紧急下电时电动转向助力系统控制方法

说明书

本发明公开了一种紧急下电时电动转向助力系统控制方法，在电动汽车行驶过程中，紧急下高压工况体现为紧急下高压模式激活，此时电机停止动力输出，车辆状态切换为空挡滑行，等到驾驶员做出下一步指令。意外下高压工况体现为VCUready信号无效或VCU信号校验错误，此时电机停止动力输出，相应的电动转向做以下响应：EPS系统正常，车速≥V1，VCU_ready信号有效且VCU信号校验正确；EPS系统正常，车速≥V1，VCU_ready信号无效或VCU信号校验错误；EPS系统正常，车速＜V1。本发明通过将意外或紧急下高压的工况分解为各场景需求，明确对应的硬件、软件及通讯信号状态，并定义电动转向系统需做出的对应响应及报警策略，可以为电动转向系统软件开发提供明确的控制策略。

技术领域

本发明涉及电动汽车电动转向技术领域，具体为一种紧急下电时电动转向助力系统控制方法。

背景技术

传统的电动转向控制策略，一般着重关注于系统功能、系统保护及提升NVH的基本控制逻辑，以及根据ADAS系统开发的高级功能。

考虑到电动车行驶过程中，可能出现高压系统意外掉电，如BMS硬件故障、电池超限、高压继电器中断等，或道路上遇到紧急情况需要人为干预终止动力输出时，驾驶员人工进行下高压操作等情况。为保证行驶安全性，此时仍需要电动转向系统提供对应的助力，使驾驶员能够根据路况进行应急处理直至低速或停车。

本发明的目的是，根据意外或紧急掉高压情况下的信号处理，提供相应的转向助力，并及时发出报警，确保行车安全及诊断维修。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紧急下电时电动转向助力系统控制方法，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种紧急下电时电动转向助力系统控制方法，在电动汽车行驶过程中，紧急下高压工况体现为紧急下高压模式激活，此时电机停止动力输出，车辆状态切换为空挡滑行，等到驾驶员做出下一步指令。意外下高压工况体现为VCU ready信号无效或VCU信号校验错误，此时电机停止动力输出。相应的电动转向做以下响应：

EPS系统正常，车速≥V1(可标定)，VCU_ready信号有效且VCU信号校验正确；EPS系统正常，车速≥V1(可标定)，VCU_ready信号无效或VCU信号校验错误；EPS系统正常，车速＜V1(可标定)。

作为本申请技术方案的一可选方案，EPS系统正常，车速≥V1(可标定)，VCU_ready信号有效且VCU信号校验正确包括车速信号无效、车速信号有效紧急下高压模式未激活和车速信号有效紧急下高压模式激活；

车速信号无效中的动作响应如下：

EPS助力缓慢切换默认值V0(根据各厂家开发确定，可标定)下的助力曲线；

并点亮报警灯或进行文字提示，同时保存故障码。保持时间t1(可标定)后,EPS缓慢停止助力；

在达到时间t1之前，若车速信号恢复正常，EPS助力切换回正常情况下随速变化的助力曲线，同时熄灭报警提示，保存故障码；

车速信号有效紧急下高压模式未激活的动作响应如下：

EPS助力保持随速变化的助力曲线；

车速信号有效紧急下高压模式激活的动作响应如下：

EPS助力保持正常情况下随速变化的助力曲线。直至车辆速度低于V1,EPS缓慢停止助力；

当车辆退出紧急下高压模式后，EPS助力切换回正常情况下随速变化的助力曲线。

作为本申请技术方案的一可选方案，EPS系统正常，车速≥V1(可标定)，VCU_ready信号无效或VCU信号校验错误包括车速信号有效和车速信号无效；

车速信号有效的动作响应如下：