[发明专利]一种太阳能电池板清洁机器人及其清洁方法在审
| 申请号： | 202211076192.5 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115459696A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 黄超;王旭升;王立鹏 | 申请（专利权）人： | 河北轻轻洁科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;H02S50/00;B08B1/04;B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯利娜 |
| 地址： | 050000 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于清洁装置技术领域，具体涉及一种太阳能电池板清洁机器人及其清洁方法。清洁机器人包括清洁装置以及搬运设备；清洁装置包括行清洁组件、支撑组件以及限位组件；行走组件包括：动力轴座、通过轴承转动安装在动力轴座上的动力轮以及用来驱动动力轮运动的行走电机；支撑组件包括：沿中间的桁架运动的支撑轮。本发明设置四个行走组件，采用四轮四驱，能够使清洁机器人在运动过程中调整倾斜姿态，能够有效避免清洁机器人在运动过程中出现走斜或卡死现象；通过搬运设备能够将清洁机器人由一桁架搬运到另一桁架，能够实现自主跨桁架作业，通过第一升降组件和第二升降组件能够根据不同桁架来调整承载平台的高度和角度，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 电池板 清洁 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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