[发明专利]一种太阳能电池板清洁机器人及其清洁方法

权利要求书

1.一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：包括沿两侧相互平行的桁架(1)运动的的清洁装置以及用来搬运所述清洁装置的搬运设备(7)；通过调节搬运设备(7)左右两侧的高度，使其与左右两侧的桁架(1)对接，实现将清洁装置搬运到桁架(1)上；所述清洁装置包括沿所述桁架(1)运动的行走装置(2)、安装在所述行走装置(2)上的清洁组件(3)、安装在所述清洁组件(3)中部的支撑组件(4)以及安装在所述行走装置(2)上用来对所述行走装置(2)限位的限位组件(5)；所述行走装置(2)包括至少一个行走组件(21)；所述行走组件(21)包括：动力轴座(213)、通过轴承转动安装在所述动力轴座(213)上的动力轮(212)以及用来驱动所述动力轮(212)运动的行走电机(22)；所述清洁组件(3)包括：安装在所述行走装置(2)一端的清洁电机(32)、通过万向联轴器与所述清洁电机(32)的输出轴同轴转动连接的转动轴(33)以及套设在所述转动轴(33)上且与其键传动连接的毛刷辊(34)；所述转动轴(33)设置呈两段，两段所述转动轴(33)的首尾通过能够自适应的万向联轴器连接；所述支撑组件(4)包括：沿中间的桁架(1)运动的支撑轮(42)；所述清洁组件(3)横跨两侧的桁架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：所述搬运设备(7)包括底座(71)、用来承载清洁装置的承载平台(72)以及用来调整承载平台(72)姿态的升降装置；所述升降装置包括安装在所述底座(71)一端的第一升降组件(73)以及安装在所述底座(71)另一端的第二升降组件(74)；所述承载平台(72)的一端与所述第一升降组件(73)的伸缩端连接，另一端与所述第二升降组件(74)的伸缩端连接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：所述第一升降组件(73)包括安装在所述底座(71)上的第一伸缩气缸(731)以及与所述第一伸缩气缸(731)平行设置的第一导杆；所述第一导杆包括：安装在所述底座(71)上的第一外杆(912)以及套设在所述第一外杆(732)内且与其滑动连接的第一内杆(733)；所述第一伸缩气缸(731)的伸缩端以及所述第一内杆(733)的末端均与所述承载平台(72)连接。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：所述第二升降组件(74)包括安装在所述底座(71)上的第二伸缩气缸(741)以及与所述第二伸缩气缸(741)平行设置的第二导杆；所述第二导杆包括：安装在所述底座(71)上的第二外杆(742)以及套设在所述第二外杆(742)内且与其滑动连接的第二内杆(743)；所述第二伸缩气缸(741)的伸缩端以及所述第二内杆(743)的末端均与所述承载平台(72)连接。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：两侧的桁架(1)上各前后设置两个行走组件(21)，前后设置的两个行走组件(21)的动力轴座(213)通过连接板(6)连接；左右两侧的两所述行走组件(21)之间通过连接轴(23)连接；所述行走电机(22)的输出轴上键传动连接有动力轴(211)；所述动力轮(212)套设在所述动力轴(211)上且与所述动力轴(211)键传动连接，所述动力轴座(213)通过轴承与所述动力轴(211)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：所述支撑组件(4)还包括：上端套设在所述连接轴(23)中部且与连接轴(23)固定连接的安装架(41)以及平行固定在所述安装架(41)左右两侧的支撑板(43)；所述支撑轮(42)与所述安装架(41)的末端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：所述动力轴座(213)的外侧固定有限位轴(51)，所述限位轮(52)套设在所述限位轴(51)上且与所述限位轴(51)转动连接，所述限位轴(51)的末端安装有用来对所述限位轮(52)限位的端盖(53)。