[发明专利]毫米波雷达车型分类方法在审
| 申请号： | 202211074954.8 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115561750A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 沈艳秋;陈潜;席光荣;尹洁珺;王雄志;李由之;李小柳;柯文雄;万明慧 | 申请（专利权）人： | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;张双红 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种毫米波雷达车型分类方法，该方法包括：采用毫米波雷达对待检测目标进行探测，以获取所测的各点迹的位置信息和速度信息，并进行预处理；构建椭圆波门模型，通过椭圆波门模型、各个点迹的位置信息和速度信息自底向上对各点迹进行聚类，得到初步分类结果；对初步分类结果中的多个目标点迹进行跟踪，形成目标航迹；根据椭圆波门模型和目标航迹对应的跟踪目标的速度信息确定关联目标组合，并通过多帧滑动窗口计算关联目标组合中的各个关联目标的潜在大车概率，将满足预设条件的各关联目标进行合并，并确定为大车类型。本发明通过车型聚类和目标跟踪结果实现车型分类，从而可有效提高车型分类的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波 雷达 车型 分类 方法 | ||
【主权项】：
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