[发明专利]一种车路协同环境下的动态公交专用道节能优化控制方法有效
| 申请号： | 202211074475.6 | 申请日： | 2022-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN115497315B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 单肖年;万长薪 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/07;G08G1/052 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 祁文彦 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车路协同环境下的动态公交专用道节能优化控制方法，获取本车于公交专用道内前车和后车轨迹信息的基础上，考虑交叉口道路换道区域特征，并以车辆换道加速度效益为换道动机，以生态均衡巡航速度为期望速度，计算本车在公交专用道内的期望行车轨迹，并判断该轨迹是否满足安全要求，若满足安全要求，车辆将按该轨迹行驶于公交专用道；否则车辆将保持于当前道路行驶。本发明提出的方法在不影响公交车通行的条件下，使驶入公交专用道的智能网联汽车以较低能耗和出行时间不停车通过交叉口，有效的减少了交通拥堵，提升交通安全，且本发明单车轨迹的求解时间约为8ms，能实际应用于智能网联汽车，具有较高的实际应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 环境 动态 公交 专用 节能 优化 控制 方法 | ||
【主权项】：
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