[发明专利]一种双工位机械手在审
| 申请号： | 202211072945.5 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115816729A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李君;胡嵘;潘鹏旭;陈志刚;张贤宝;林娅丹 | 申请（专利权）人： | 西诺控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B29C37/00 | 分类号： | B29C37/00;B29C31/00;B29C45/42;B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 王鑫康 |
| 地址： | 318020 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双工位机械手，包括设置在操作平台上的驱动结构，所述驱动结构末端设有机械手掌，所述操作平台上设有置物孔，置物孔下方设有传送带，所述传送带贯穿操作平台并位于驱动结构下方。通过设备定制机械手控制系统，定制取模机械手掌，使取件模腔结构和模具模腔形状一致，在开模后，机械手进入模区，由机械手真空泵运行产生负压，通过机械手掌取件模腔产生吸气，在塑膜产品成型顶出之后，将其吸入取件模腔中，机械手退出模区，并且机械手自带水冷循环系统，将产品吸住的同时，使其快速冷却，达到膜外冷却功能，待产品冷却之后，机械手掌反转90度，关闭负压吸气，再进行吹气，使瓶胚掉落，实现完整的瓶坯移动过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 机械手 | ||
【主权项】：
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