[发明专利]基于对称性椭圆拟合的褐菇间苗用伞盖三维位姿确定方法在审
申请号: | 202211072889.5 | 申请日: | 2022-09-02 |
公开(公告)号: | CN115423871A | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 孙进;梁立;雷震霆;马昊天;周威;谢文涛 | 申请(专利权)人: | 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/80 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 董旭东;季雯 |
地址: | 225261 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了基于对称性椭圆拟合的褐菇间苗用伞盖三维位姿确定方法,基于对称性原理,通过利用椭圆的中心对称的性质及二分迭代逼近方法,计算出椭圆中心坐标,不断逼近椭圆长短半轴长、方向角的实际值;根据褐菇实际生长情况,通过旋转举证进行坐标转换,得到褐菇伞盖在相机的实际坐标系下的三维位姿,相对于现有间苗技术,本发明具有更高的识别精度,具有很大的市场前景和推广价值。 | ||
搜索关键词: | 基于 对称性 椭圆 拟合 间苗 伞盖 三维 确定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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