[发明专利]穿刺机器人在审
| 申请号： | 202211072099.7 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115317135A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 纪建松;孙步梁;宋彬;佘铭钢 | 申请（专利权）人： | 苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/32;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王亚琼 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种穿刺机器人，涉及手术器械技术领域。该穿刺机器人包括平移调节机构、角度调节机构和穿刺导引机构，平移调节机构包括横向平移调节机构和纵向平移调节机构，纵向平移调节机构与横向平移调节机构的输出端连接，且设置于横向平移调节机构的下方。角度调节机构设置于平移调节机构的下方，与纵向平移调节机构的输出端连接。穿刺导引机构与角度调节机构的输出端连接，用于穿刺操作。将角度调节机构设于具有较大调节范围的平移调节机构的下方，角度调节机构与穿刺导引机构连接，使得角度调节支点距病人皮肤穿刺点较近，在角度调节时仅需较小的平移补偿即可实现穿刺点不动，实现穿刺导引机构的大范围调整，穿刺机器人的空间利用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司，未经苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211072099.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
