[发明专利]一种路侧视角下的重点车辆驾驶行为预测方法有效
| 申请号： | 202211070528.7 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115440041B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李旭;胡玮明;胡锦超;陆红伟;徐启敏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/0967;G06N3/0442;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路侧视角下的重点车辆驾驶行为预测方法。首先，确定驾驶行为预测网络的输入和输出。其次，构建面向重点车辆的驾驶行为预测网络。最后，训练驾驶行为预测网络，实现了路侧视角下重点车辆的驾驶行为预测。本发明提出的方法，利用了智能路侧设备的全局视角优势与先验信息，且考虑了周围交通参与者对重点车辆驾驶行为的影响，可以对重点车辆“下一步”可能的行为意图进行辨识，实现其“未来”驾驶等行为的“行为级”有效预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 侧视 重点 车辆 驾驶 行为 预测 方法 | ||
【主权项】：
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