[发明专利]一种牵引式电动运载助力车控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211070308.4 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115431979A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 吴超 | 申请（专利权）人： | 南京山行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00;B60W40/06;B60W40/076;B60W50/00 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 陈志军 |
| 地址： | 211599 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种牵引式电动运载助力车控制方法，涉及负载运输设备技术领域，包括，在车体集成传感器、惯性测量单元以及深度摄像头；获取路面坡度信息和路面崎岖度信息以及各项传感器数据；对所述传感器数据进行预处理，得到处理后的传感器数据；通过深度学习方法建立车体所受牵引力、路面坡度、路面崎岖度与传感器数据之间的关系；获取车体实际运行过程中的传感器数据，得到当前车体所受牵引力、路面坡度、路面崎岖度；基于车体所受牵引力、路面坡度、路面崎岖度对车体的控制参数进行调节。本发明过深度学习建立场景多要素之间的关系，并将之应用在传感器少、信息量少的实际应用工况中，补全车体控制所需的信息缺失，达到更好的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 电动 运载 助力车 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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