[发明专利]新能源汽车零部件组装机器人

摘要

本申请实施例提供一种新能源汽车零部件组装机器人，涉及汽车组装技术领域。该新能源汽车零部件组装机器人包括：升降组件和机械臂；所述升降组件包括立杆、滑套和丝杆，所述立杆滑动插接于所述滑套上端，所述滑套下端固定安装有正反转电机，所述正反转电机的驱动轴与所述丝杆的下端同轴固定连接，所述丝杆与所述立杆螺纹连接；所述机械臂安装在所述立杆的一侧。立杆滑动插接于滑套上端，滑套下端固定安装有正反转电机，正反转电机的驱动轴与丝杆的下端同轴固定连接，丝杆与立杆螺纹连接，通过丝杆旋转推动立杆上下移动；使得安装在立杆一侧的机械臂上下活动范围增大，便于抓取板材进行组装缩小占地面积，减少辅助设备的使用。