[发明专利]新能源汽车零部件组装机器人

说明书

本申请实施例提供一种新能源汽车零部件组装机器人，涉及汽车组装技术领域。该新能源汽车零部件组装机器人包括：升降组件和机械臂；所述升降组件包括立杆、滑套和丝杆，所述立杆滑动插接于所述滑套上端，所述滑套下端固定安装有正反转电机，所述正反转电机的驱动轴与所述丝杆的下端同轴固定连接，所述丝杆与所述立杆螺纹连接；所述机械臂安装在所述立杆的一侧。立杆滑动插接于滑套上端，滑套下端固定安装有正反转电机，正反转电机的驱动轴与丝杆的下端同轴固定连接，丝杆与立杆螺纹连接，通过丝杆旋转推动立杆上下移动；使得安装在立杆一侧的机械臂上下活动范围增大，便于抓取板材进行组装缩小占地面积，减少辅助设备的使用。

技术领域

本申请涉及汽车组装技术领域，具体而言，涉及一种新能源汽车零部件组装机器人。

背景技术

相关技术中，汽车组装过程：钣金焊接--车身焊接完成--车身清洗--车身涂胶--车身喷漆--车身进入总装车间（开始装配）---安装发动机--安装底盘--安装线束--安装仪表板--安装内饰板--安装车门附件--安装发动机相关件--安装座椅--安装前后挡玻璃--安装其他附件--安装完成；

然而，汽车外壳组装时，需要通过机器人抓取零部件进行拼凑，但机械人的活动范围有限，所需抓取部件以及组装的框架必须集中在较小范围内，机械人才能完成一次抓取并进行组装车体，或者通过增加传送设备进行辅助，不仅增加了成本，还占据了一定的空间。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种新能源汽车零部件组装机器人，使得安装在立杆一侧的机械臂上下活动范围增大，便于抓取板材进行组装缩小占地面积，减少辅助设备的使用，降低生产成本，适用性强。

根据本申请实施例的新能源汽车零部件组装机器人，包括：升降组件和机械臂；

所述升降组件包括立杆、滑套和丝杆，所述立杆滑动插接于所述滑套上端，所述滑套下端固定安装有正反转电机，所述正反转电机的驱动轴与所述丝杆的下端同轴固定连接，所述丝杆与所述立杆螺纹连接；所述机械臂安装在所述立杆的一侧。

根据本申请实施例的新能源汽车零部件组装机器人，立杆滑动插接于滑套上端，滑套下端固定安装有正反转电机，正反转电机的驱动轴与丝杆的下端同轴固定连接，丝杆与立杆螺纹连接，通过丝杆旋转推动立杆上下移动；使得安装在立杆一侧的机械臂上下活动范围增大，便于抓取板材进行组装缩小占地面积，减少辅助设备的使用，降低生产成本，适用性强。

另外，根据本申请实施例的新能源汽车零部件组装机器人还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些具体实施例中，所述立杆转动设在所述滑套内，所述立杆沿长度方向中空设置有螺纹通孔，所述丝杆螺纹连接于所述螺纹通孔内。

在本申请的一些具体实施例中，所述立杆表面沿长度方向凸起有卡条，所述滑套内表面开设有与所述卡条配合卡接的卡槽。

在本申请的一些具体实施例中，所述滑套下端设置有固定座，所述固定座表面开设有安装孔。

在本申请的一些具体实施例中，所述机械臂活动端安装有抓取机构，该抓取机构为真空吸盘；其中所述机械臂可以为机械手，以完成伸缩抓取动作。

在本申请的一些具体实施例中，还包括有供应组件，所述供应组件包括物料架和传送带，所述传送带安装在所述物料架内。

在本申请的一些具体实施例中，所述物料架设置有多层，所述传送带设置有多个，每个所述传送带与所述物料架的每一层对应设置。

在本申请的一些具体实施例中，所述传送带包括带体和传送辊，所述传送辊设置有两个，两个所述传送辊均转动安装在所述物料架内部，所述带体传动设置在两个所述传送辊外表面。