[发明专利]物体信息提取方法、装置、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211066664.9 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115471629A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 林位麟;古明辉;赖思博;肖志光;陈盛军 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体信息提取方法和装置、机器人及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取目标环境对应的环境点云数据，以及环境点云数据对应的物体语义信息，目标环境中包括至少一个待提取物体；基于环境点云数据进行三维重建，得到目标环境对应的多个三角面片；根据物体语义信息对三角面片进行聚类，从聚类后的三角面片中提取待提取物体对应的物体信息。由此，该方法基于环境点云数据三维重建得到的多个三角面片，通过环境点云数据对应的物体语义信息对三角面片进行聚类，从聚类后的三角面片中提取待提取物体对应的物体信息，有效的解决了无法提取物体信息的问题，提高了物体信息提取的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 信息 提取 方法 装置 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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