[发明专利]双目视觉传感器的机器人焊枪工具自动标定设备纠偏方法在审
| 申请号： | 202211065061.7 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115213611A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 潘铭洪;郭家友;王继文;侯克文;王伟昌 | 申请（专利权）人： | 安徽工布智造工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 沧州市国瑞专利代理事务所(普通合伙) 13138 | 代理人： | 杨月雯 |
| 地址： | 238000 安徽省巢湖市旗麓路*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器视觉相关领域，尤其涉及双目视觉传感器的机器人焊枪工具自动标定设备纠偏方法，所述双目视觉传感器的机器人焊枪工具自动标定设备包括：工作平台、上单目相机、侧单目相机、焊枪；本发明仅仅采用了两台工业相机，利用图像处理算法进行标定，具有成本低，且不易损坏的特点；本发明针对焊枪工具在长时间高温等环境工作过程中，出现形变，导致工具坐标系不准的问题，基于双目视觉传感器，利用图像处理的方式，得到焊枪工具在图像坐标系的偏移值，从而得到在实际空间中的偏移值，进而进行修改工具坐标系，避免了在长时间焊接过程中出现的偏焊的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 视觉 传感器 机器人 焊枪 工具 自动 标定 设备 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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