[发明专利]一种瞬心可调式变刚度柔性膝关节外骨骼在审
| 申请号： | 202211063276.5 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115302489A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 汪步云;缪龙;李正正;许德章 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 方昊 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及下肢外骨骼机器人技术领域，尤其涉及一种瞬心可调式变刚度柔性膝关节外骨骼，包括瞬心可调式变刚度柔性膝关节，所述瞬心可调式变刚度柔性膝关节包括膝关节主体、并联交叉弹簧以及气压人工肌肉，所述外骨骼主膝关节主体部分包括大腿绑缚连接件、大腿连接件、膝关节大腿连接件、膝关节瞬心拟合四杆机构、膝关节小腿连接件、小腿连接件、小腿绑缚连接件、紧固气囊与IMU传感器，本发明使得外骨骼膝关节的刚度可调节、外骨骼膝关节的高度柔性化，提升穿戴效果及舒适性，外骨骼膝关节运动瞬心可调节，可包络人体膝关节运动瞬心的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 瞬心可 调式 刚度 柔性 膝关节 骨骼 | ||
【主权项】：
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