[发明专利]手术机器人、摆位装置及其摆位方法在审
| 申请号： | 202211057972.5 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115568949A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 印世杰 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B50/13;B25J9/12;B25J9/16;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 金铭 |
| 地址： | 430040 湖北省武汉东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人、摆位装置及其摆位方法。该摆位装置包括：第一摆位结构；第二摆位结构，包括悬吊连杆以及多个摆位机械臂；操作装置；多个所述摆位机械臂的一端经悬吊连杆与第一摆位结构旋转连接，另一端安装有操作装置；控制设备，用于控制所述第一摆位结构及所述第二摆位结构带动所述操作装置自主运动。对操作装置进行摆位时，第一摆位结构带动第二摆位结构及其上的操作装置运动，各个摆位机械臂带动对应的操作装置运动，实现操作装置的摆位，使得操作装置处于所需的空间位置，该摆位装置结构单紧凑，便于集成到手术机器人或者其他需要摆位的设备中。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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