[发明专利]一种动力底盘在审
| 申请号： | 202211052902.0 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115419779A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;宋晓辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业集团有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王新哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种动力底盘，属于管道机器人领域。动力底盘包括角度传感器、车体和多个驱动轮毂；多个驱动轮毂相间隔的设置在车体的两相对侧，驱动轮毂包括电机组件、轮毂本体和轮毂总成；车体包括电源模组和控制箱；控制箱的内部设有主控板，控制箱的表面设有用于与主控板连接的通信接口；电源模组和电机组件分别电连接于主控板，电机组件的输出轴与轮毂本体连接，轮毂总成设置在轮毂本体远离车体的一侧；角度传感器电连接于主控板，以通过角度传感器检测车体与水平面之间的夹角α，其中，α＜30°。本发明提供的动力底盘可根据检测管道的口径更换对应的轮毂总成，以适应于在不同口径管道中行走，提高动力底盘的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 底盘 | ||
【主权项】：
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