[发明专利]一种工业机器人腕部传动装置及其侧隙调整方法在审
| 申请号： | 202211051387.4 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115319795A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 朱荣佳;凌建杨;张文欣;李远良 | 申请（专利权）人： | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种工业机器人腕部传动装置及其侧隙调整方法，在腕部内加入了垫片，通过垫片可以填充壳体与传动部分之间的间隙，使齿轮组内，齿与齿之间的接触更为紧凑，具体为，齿与齿上的侧表面之间是相互接触的，且齿面啮合的位置居中，如此一来，消除了齿轮组内的侧隙，解决了磨损程度严重以及出现异响的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 腕部 传动 装置 及其 调整 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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