[发明专利]一种巡检机器人的自适应路径巡检方法在审
| 申请号： | 202211050799.6 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115328146A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 周明龙;程晶晶;马运强;王强;朱明林;朱云龙 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 黄尧昆 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人的自适应路径巡检方法，包括以下步骤：基于所述不稳定程度排列出巡检机器人在所述交叉点的自适应巡检顺序，并依据自适应巡检顺序依次对交叉点处的巡检路径进行与环境不稳定性相匹配的自适应巡检得到每个巡检路径的巡检数据序列；将所述巡检数据序列代入至预先建立的路径状态预测模型得到巡检路径的路径状态，并根据巡检路径的路径状态对巡检路径的不稳定程度进行反馈调整。本发明建立的不稳定性预测模型识别每个巡检路径的不稳定程度，基于不稳定程度排列出巡检机器人在交叉点的自适应巡检顺序，实现了对巡检机器人在交叉点的自适应巡检顺序进行反馈调整来保障巡检顺序符合巡检排除不稳定性的时效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 自适应 路径 方法 | ||
【主权项】：
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