[发明专利]一种基于激光雷达和相机信息融合的目标定位检测方法在审
| 申请号： | 202211050420.1 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115359021A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 陈金波;张进;徐凯 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/33;G06T7/73;G06T7/80;G06T5/00;G06V10/42;G06V10/44;G06V10/762;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G01S17/86 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 周玉青 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于激光雷达和相机信息融合的目标定位检测方法，步骤为：S1、对检测场景3D点云数据进行预处理，得到可视化场景点云图；S2、采用点云分割算法对可视化场景点云图进行分割，得到3D目标物体区域点云图；S3、从3D目标物体区域点云图中挑选出模板目标物体点云图；S4、实时采集检测场景的3D点云数据和2D图像，按步骤S1、S2的操作对待检测3D点云数据进行处理，得到待检测3D目标物体区域点云图；采用神经网络对2D图像进行目标物体检测，生成目标物体检测检测结果图；S5、将目标物体检测结果图与待检测3D目标物体区域点云图融合，得到待检目标物体区域融合点云图；S6、将待检目标物体区域融合点云图与模板目标物体点云图配准，得到待检目标物体区域融合点云图中目标物体的位姿信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 相机 信息 融合 目标 定位 检测 方法 | ||
【主权项】：
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