[发明专利]用于图像的外参校准方法和装置、设备及存储介质

摘要

本公开涉及一种用于图像的外参校准方法，包括：获取待校准外参对应的摄像头图像和雷达图像。将摄像头图像转换为预设的标准图像。摄像头图像的采集位置与标准图像的采集位置相一致。根据标准图像和雷达图像进行外参校准。本公开适用于摄像头所采集的摄像头图形和激光雷达所采集的雷达图像进行在线外参校准，对转换后的标准图像和雷达图像进行外参校准处理，得到校准后的与摄像头图像和雷达图像相匹配的外参。由此，本申请外参校准方法，通过引入标准图像，由标准图像结合雷达图像进行外参校准时，只需将摄像头所采集的摄像头图像转换为标准图像即可，不需要对标准图像和雷达图像的外参校准算法进行更新调整，从而提高了外参校准的适用范围。