[发明专利]基于大型无人直升机平台的智能海上巡查搜救系统及方法在审
| 申请号： | 202211048494.1 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115291620A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 于迅;彭士涛;段鑫越 | 申请（专利权）人： | 交通运输部天津水运工程科学研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 向离山 |
| 地址： | 300456 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于大型无人直升机平台的智能海上巡查搜救系统及方法，系统包括：无人机平台和地面控制平台；所述无人机平台用于采集海面实时信息，并将所述信息传输至地面控制台；所述地面控制台用于接收所述信息，并基于所述信息发出控制指令。方法包括以下步骤：S1、无人机平台实时采集海面图像、地形信息，将所述图像、地形信息传输至地面控制平台；S2、地面控制平台基于所述图像、地形信息，制定救援计划实施救援。本申请通过采集实时图像及热成像相结合的方法，保证了搜寻的准确性和高效性；同时配备的雷达装备能够获取搜救点的三维地形图，为地面控制平台制定救援计划提供地形信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 大型 无人 直升机 平台 智能 海上 巡查 搜救 系统 方法 | ||
【主权项】：
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