[发明专利]基于大型无人直升机平台的智能海上巡查搜救系统及方法

说明书

本申请公开了一种基于大型无人直升机平台的智能海上巡查搜救系统及方法，系统包括：无人机平台和地面控制平台；所述无人机平台用于采集海面实时信息，并将所述信息传输至地面控制台；所述地面控制台用于接收所述信息，并基于所述信息发出控制指令。方法包括以下步骤：S1、无人机平台实时采集海面图像、地形信息，将所述图像、地形信息传输至地面控制平台；S2、地面控制平台基于所述图像、地形信息，制定救援计划实施救援。本申请通过采集实时图像及热成像相结合的方法，保证了搜寻的准确性和高效性；同时配备的雷达装备能够获取搜救点的三维地形图，为地面控制平台制定救援计划提供地形信息。

技术领域

本申请属于海上救援技术领域，具体涉及一种基于大型无人直升机平台的智能海上巡查搜救系统及方法。

背景技术

伴随着时代的不断发展以及科技的不断进步，海上搜救工作也逐渐的广泛应用先进科学技术来提升救援效率，采取直升机救援的方式十分高速有效，能够满足救援工作的紧急需要。近年来在救援及处置突发事件的各项措施中，航空救援具有快速、高效、受地理空间限制较少的优势，成为世界很多国家普遍采用的救援手段。

海上人员落水后，容易受到海水侵蚀和海洋生物攻击等伤害，长时间的浸泡对落水人员的生命安全构成严重威胁，茫茫大海中，如果单个人员落水也不易搜查，因此落水人员的搜救任务非常艰难。相较于传统海上救助拖轮的巡航方式，直升机的巡航速度较快，能够第一时间到达事故现场，缩短了救援时间，使船只偏移与理论误差得到减小，降低救援难度。而目前的无人机海上救援仍存在着一些问题，例如：巡航距离短不能长时间续航；不能提供夜航救助等等。

发明内容

本申请提出了一种基于大型无人直升机平台的智能海上巡查搜救系统及方法；通过无人直升机平台搭载搜寻救援设备，进行海上落水人员的搜查救援工作。

为实现上述目的，本申请提供了如下方案：

一种基于大型无人直升机平台的智能海上巡查搜救系统，包括：无人机平台和地面控制平台；

所述无人机平台用于采集海面实时信息，并将所述信息传输至地面控制台；

所述地面控制台用于接收所述信息，并基于所述信息发出控制指令。

优选的，所述无人机平台包括：无人机机体；

所述无人机机体包括：测控系统、成像系统、处理系统、雷达系统和物资投放系统；

所述测控系统与所述地面控制平台连接，所述测控系统用于接收所述控制指令，并基于所述控制指令进行无人机机体控制；

所述成像系统与所述测控系统连接，所述成像系统用于采集实时图像信息；

所述处理系统与所述成像系统、所述测控系统连接，所述处理系统用于处理海面所述实时信息；

所述雷达系统与所述处理系统连接，所述雷达系统用于采集海面与地形信息；

所述物资投放系统与所述测控系统、所述处理系统连接，所述物资投放系统用于对待救援人员投放救援物资。

优选的，所述测控系统包括：传输模块、控制模块和测量模块；

所述测量模块与所述传输模块连接，所述测量模块用于采集气象信息；

所述传输模块与所述地面控制平台连接，所述传输模块用于无人机平台与地面控制平台进行信息传输；

所述控制模块与所述传输模块连接，所述控制模块用于基于所述控制指令，对所述无人机机体进行控制操作。

优选的，所述测量模块包括：风速传感器、若干个温度传感器和湿度传感器；

所述风速传感器用于测量大气风速；