[发明专利]基于聚集指导学习机制的室内RGB-D语义分割方法及系统在审
| 申请号： | 202211044480.2 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115546616A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 郑先伟;宦麟茜;岳林蔚;吴秀杰;熊汉江 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/26;G06V10/30;G06V10/88;G06V10/82;G06V10/54;G06V10/56;G06V10/80 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430072 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于聚集指导学习机制的室内RGB‑D语义分割方法及系统，设置跨模态聚集指导机制的融合模块，通过自适应模态校准的方式实现互补信息的提取与融合，保留有利于分割任务的特征并抑制冗余的噪音信息；所述跨模态聚集指导融合模块由一个特征聚集编码器和一个特征指导器构成，所述特征聚集编码器，用于挖掘RGB‑D的互补特征，包括先利用区域自适应池化操作高度概括模态间高层语义特征，再通过门控融合模块有选择地融合两组全局描述算子从而生成一组跨模态的描述算子，该描述算子包含了RGB和深度数据有利的互补信息；所述特征指导器，用于根据由跨模态算子生成的通道权重指导向量对RGB特征响应进行矫正优化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 聚集 指导 学习 机制 室内 rgb 语义 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
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