[发明专利]一种无人抓料机智能控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202211044139.7 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115115636B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李秀华 | 申请（专利权）人： | 南通长石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;G06T5/00;G06V10/74;G06V10/77;G06V10/774 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及抓料机抓钩位姿调整技术领域，具体涉及一种无人抓料机智能控制系统及控制方法，方法包括：构建抓钩结构图和缝隙结构图，基于获得的距离范围和搜索范围得到由中心节点和子图节点构成子图；抓钩结构图中中心点与各抓钩节点之间的连线的夹角组成第一角度序列；基于第一角度序列和第二角度序列获得子图与抓钩结构图的匹配度；匹配度大于第一阈值的子图为抓取待选子图；基于抓取待选子图中每个缝隙节点对应的缝隙区域的面积获得抓取待选子图的面积率；抓取待选子图的面积率与匹配度的乘积为抓取待选子图的抓取匹配程度；基于抓取匹配程度最大的抓取待选子图中缝隙区域的分布调整抓钩的位姿。本发明能够提高无人抓料机抓取物料的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机智 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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