[发明专利]管片姿态检测和吊运方法和系统、管片吊运装置和工控机在审
| 申请号： | 202211040451.9 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115390089A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 贾连辉;刘盼;林福龙;赵志成;郭俊可;刘鑫鑫;李旭;王双旺;董科;华翔 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/48;G01C21/00;B66C13/46 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王云飞 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种管片姿态检测和吊运方法和系统、管片吊运装置和工控机。该管片姿态检测和吊运方法包括：获取待吊运管片的管片质量信息和管片姿态信息；根据待吊运管片的管片姿态信息和管片质量信息，判断待吊运管片是否符合吊运条件；在待吊运管片符合吊运条件的情况下，规划管片吊运路线，通过管片吊运控制系统控制管片吊运装置按照规划的管片吊运路线完成管片吊运。本公开可以实现管片自动运输和管片摆放姿态自动检测，提高管片吊运智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 管片 姿态 检测 方法 系统 装置 工控机 | ||
【主权项】：
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