[发明专利]一种基于毫米波雷达的智能扫地机器人在审
申请号: | 202211036006.5 | 申请日: | 2022-08-27 |
公开(公告)号: | CN115670305A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 关宇昕 | 申请(专利权)人: | 苏州智聚芯联微电子有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;G01S13/88 |
代理公司: | 山东恒果知识产权代理有限公司 37347 | 代理人: | 刘庆超 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的智能扫地机器人,包括毫米波雷达和机器人本体,所述毫米波雷达由雷达模块和控制模块组成,所述雷达模块由射频单元、信息处理单元、通信单元组成,所述射频单元由射频芯片、发射天线、接收天线组成。本发明使扫地机器人的智能化水平得到提升,能够通过各种手势与人互动,目前60GHZ 2T4R解决方案能够达到15度角精度分辨率,可以实时识别上下左右,旋转,向前,停止,后退等手势,识别距离为0到15米,目前采用7GHZ(57‑64GHZ)带宽毫米波雷达传感器可以达到2.14厘米的最大测距分辨率,能够响应非接触非语言式的手势指令,并协调手势与环境信息的响应关系,同时,应用目前较为普遍的高频电路制造工艺从而降低技术成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 毫米波 雷达 智能 扫地 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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