[发明专利]一种基于毫米波雷达的智能扫地机器人在审
申请号: | 202211036006.5 | 申请日: | 2022-08-27 |
公开(公告)号: | CN115670305A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 关宇昕 | 申请(专利权)人: | 苏州智聚芯联微电子有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;G01S13/88 |
代理公司: | 山东恒果知识产权代理有限公司 37347 | 代理人: | 刘庆超 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 毫米波 雷达 智能 扫地 机器人 | ||
1.一种基于毫米波雷达的智能扫地机器人,包括毫米波雷达(2)和机器人本体(1),其特征在于,所述毫米波雷达(2)由雷达模块(21)和控制模块(22)组成,所述雷达模块(21)由射频单元(211)、信息处理单元(212)、通信单元(213)组成,所述射频单元(211)由射频芯片(2111)、发射天线(2112)、接收天线(2113)组成。
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的智能扫地机器人,其特征在于,所述毫米波雷达(2)为60GHZ 2T4R毫米波雷达。
3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的智能扫地机器人,其特征在于,所述雷达模块(21)安装在机器人本体(1)的前置侧面。
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