[发明专利]小型共轴式无人直升机变旋翼转速的航向融合控制方法在审
| 申请号： | 202211034971.9 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115416847A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王放;徐安安;高成;郝亚超;李岩 | 申请（专利权）人： | 湖北星航航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/54;B64C27/80;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 441000 湖北省襄阳市高新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了小型共轴式无人直升机变旋翼转速的航向融合控制方法，包括：获取无人直升机的实施航向角控制指令；将所述航向角控制指令，通过微分跟踪器计算，得到航向角指令和航向角速率指令；获取所述无人直升机的实时航向角和实时航向角速率的反馈量，根据所述航向角指令和航向角速率指令以及反馈量，得到航向角误差和航向角速率误差；将所述航向角误差和航向角速率误差作为航向控制量；将所述航向控制量分配至所述无人直升机的旋翼转速和桨距角改变量，控制所述无人直升机航行。本发明为小型电动共轴式无人直升机提供了一种全新的航向操纵策略，不再局限于改变总距来实现偏航运动。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 共轴式 无人 直升机 变旋翼 转速 航向 融合 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北星航航空科技有限公司，未经湖北星航航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211034971.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
